Orígenes Históricos
Históricamente se fecha la fundación y entrega de fueros a Salas en el año 974. Se atribuye la misma al Conde de Castilla, Garcí Fernández que decide poblar el Valle del Arlanza para controlar las incursiones musulmanas.
Pero mucho antes se puede rastrear asentamientos humanos en Salas. Ya en los siglos V-III a.C. existión un "Castro" en un altozano cercano a la localidad. Pertenecía a una tribu celtibérica, los Pelendones, que se extendió por el curso alto del Arlanza y por las sierras de los alrededores.
Según avanzamos en el tiempo este poblado desaparecerá en época romana, pero surge otro asentamiento, esta cez en llano, a orillas del río Arlanza. En este lugar florecerá una villa romana durante el S. I de nuestra era.
Tras su fundación en el año 974 vive en Salas Gonzalo Gustios, señor de estas tierras, que pasará a la cultura popular junto con sus hijos, los Siete Infantes de Lara, debido a un antiguo cantar de gesta que relatra parte de su vida y su trágica muerte emboscados por los moros, según relata la leyenda de los Siete Infantes de Lara, editada por Menéndez Pidal.
En la fecha del 14 de nobiembre de 1371 se establece en Salas de los Infantes el régimen jurídico. Tres siglos después, de 1641 a 1646, se construye el puente de Costana, hecho de piedra para evitar las crecidas del río Arlanza. El puente perdió casi todo su encanto cuando fue ensanchado aguas arriba hacia 1944 suprimiéndole los apartaderes y bajamares con capuchón, adquiriendo el aspecto que tiene actualmente.
