Este museo tiene su origen en la amplia colección que el Colectivo Arqueológico-Paleontológico de Salas (C.A.S) ha donado al ayuntamiento de esta localidad. Está ubicado en la Plaza Mayor (Plaza Jesús Aparicio, 9).
Consta de dos salas; la primera dedicada a la arqueología, se puede hacer un recorrido por la prehistoria e historia de la comarca de Salas. Hay expuestas piezas de diferentes culturas y épocas, acompañadas de maquetas y reconstrucciones que hacen amena y didáctica la visita.
La segunda sala, está dedicada a la paleontología, con fósiles de los diferentes periodos geológicos. Destaca sobremanera la impresionante colección de restos de dinosaurios que se hallan expuestos. Restos de herbívoros como el Iguanodón o el Polcanthus, carnívoros como el Magalosaurio y enormes huesos e saurópodos como el Diplodocus o los Rebaquisaúridos. También son importantes los fósiles de vegetales, peces, cocodrilos y tortugas que convivieron con los dinosaurios en el valle de salas hace 120 millones de años. Todo ello conforma una de las mejores colecciones de España.